La agencia espacial de estados unidos no se interrumpe en su anhelo de hacer aplicaciones robóticas espaciales con los que satisfacer las necesidades que se tropiezan en planetas como Marte. Os mostramos a Lemur, una tecnología robótica investigador que sube por piedras y paredes empinadas.
Lemur, es la abreviatura de Limbed Excursion Mechanical Utility Robot, es un robot diseñado por la agencia espacial para poder esquivar los problemas a los que se encaran los robots exploradores en el espacio. En un origen el robot explorador fue creado por los trabajadores de JPL (Jet Propulsion Laboratory) para realizar labores de mantenimiento en la Estación Espacial Internacional.
Los astromóviles que las agencias espaciales envían en misiones de investigaciones planetarias, han sido desarrollados para hacer frente a cualquier tipo de superficie, pero no todos son posibles.
Cuando los rover se topan frente a los muros escarpados de las montañas que abundan en el Marte, no son capaces de para ascender por sus áreas más verticales. Esta circunstancia provoca una pérdida de tiempo y de obtener conocimientos del entorno.
Por ello la Nasa hace más de diez años realizo un proyecto en donde investigar robots capaces de ascender por cualquier muro sin importar su verticalidad. Lemur es el primer robot que surgió de este proyecto.
Se trata de un dispositivo robotizado de pequeñas medidas pero que utiliza una tecnología de última generación. Dispone de un algoritmo controlado por un sistema de inteligencia artificial que le permite pensar y estudiar cada desplazamiento que realiza durante el ascenso de una pared.
Para ubicarse en medio de una pared usa un sistema llamado “Lider”. Se trata de un radar que, a través de rayos láser, escanea la montaña para saber su lugar, cuál es la mejor dirección a seguir y por donde debe de proseguir avanzando.
A falta de extremidades recubiertos de magnesio y pies de gato, el robot explorador Lemur lleva instalado cuatro extremidades. Cada uno de ellos lleva colocados 16 dedos y cada garra tiene decenas de diminutos ganchos que le permiten para agarrarse perfectamente al muro.
Para que más se puede usar a Lemur.
Sin lugar a duda este robot cuadrúpedo es algo más que un mero dispositivo robótico que ha aprendido a trepar por paredes empinadas. Al igual que los demás astromóviles, lleva incorporado un pequeño laboratorio andante capaz de hacer análisis científicos sobre el área de cualquier lugar.
Prueba de su validez es que, a comienzo del 2019, mientras que el robot subía por una pared empinada, el robot Lemur encontró restos de algas de hacía más de 500 millones de años en el Valle de la Muerte, en California. De momento el proyecto Lemur ha terminado en el 2019 con logros más que positivos. La tecnología que han inventado en él está aplicándose en otros robots del JPL de la agencia espacial. Su legado es más que reconocible en otros proyectos de la agencia espacial, como sucede en IceWorn (gusano de hielo) desarrollado para ascender las paredes escarpadas de los glaciares en la Antártida, en el robot llamado RoboSimian o en el dispositivo robotizado creado para explorar el fondo marino llamado Underwater Gripper. Hasta el helicóptero de la misión Mars 2020 tiene un sistema de agarre realizado a partir de las garras de Lemur.