El robot agrícola SwagBot que es multitarea

SwagBot, una máquina que se ha puesto en el mercado en Australia que hace de pastor de rebaños y de veterinario, a la vez que cuida del ganado, detecta las malas hierbas y las riega con el veneno correspondiente.

Es un robot multifuncional que trabaja a gran escala. Ha sido desarrollado por una empresa de robótica australiana llamada Agerris que está dirigida por Salah Sukkarieh, profesor de robótica y sistemas inteligentes de la Universidad de Sydney. Llevan trabajando en el proyecto desde 2016 y en una ronda de inversión en 2019 lograron recaudar 4.6 millones de dólares. El proyecto SwagBot espera estar totalmente concluido en poco tiempo.

El objetivo de la maquina es revolucionar el sector de la agricultura simplificando las tareas del campo y el rendimiento mediante el empleo de tecnologías digitales que dejen reducir el impacto de los venenos. SwagBot señala las malas hiervas y seguidamente las riega con herbicidas por medio de fumigaciones inteligentes. Para encontrar las malas hierbas utiliza Visión Artificial con un programa manejado por IA. El robot agrícola es capaz de vigilar un rebaño de animales, de coger muestras del suelo y de examinar el estado de los sembrados.

El robot tiene 4 extremidades mecánicas en la parte inferior del cuerpo, los cuales disponen de motores eléctricos autónomos que dirigen cada cual una rueda giratoria. En el cuerpo se encuentra el sistema Lidar de navegación, así como el panel de control, antena y dos cámaras. En la parte baja se sitúan el programa de riego de venenos. 

La primera versión del robot era dirigida por medio de control remoto, sin embargo, desde que se le integro IA, el robot se traslada de manera absolutamente independiente. Una de sus particularidades es que puede desplazarse a través de arroyos y riachuelos.