Las pinzas robóticas se encuentran en pleno desarrollo buscando alternativas de sujeción innovadoras. Como sucede en el caso de la pinza acústica de la investigación Schuck, la cual está siendo llevada a cabo en la Universidad de ETH Zurich. Por medio de ultrasonidos, dejara coger elementos sin tener que tocarlos.
Marcel Schuck es un científico de 31 años de la Universidad de ETH Zurich. En la actualidad se encuentra estudiando con el capital de ETH Pioneer Fellowship la realización de una pinza robótica a través de tecnología de ondas sonoras. La singularidad de este Gripper para robot es que permite atrapar dispositivos minúsculos y frágiles sin la necesidad de manipularlos.
El objetivo es poder dar al sector de la Automatización Industrial nuevas posibilidades de manipulación de elementos. Para ello se hallan buscando los ámbitos potenciales de aplicación en la industria.
Se cree que servirá de gran provecho para manejar elementos fundamentalmente de gran valor que sean delicados. Algunas de las utilizaciones posibles serían en la industria de la relojería o en la realización de microchips.
De momento, para no estropear los elementos, se utilizan pinzas suaves convencionales semejantes al caucho. Son magníficas para manipular cosas frágiles, pero tienen ciertas limitaciones de exactitud en el posicionamiento a más de ser contaminantes.
El proyecto se llama Schuck No-Touch Robotics y utiliza tecnología espacial. Esencialmente se basa en un efecto que se viene empleando desde hace más de 80 años. Son ondas de ultrasonido que producen un campo de presión totalmente imperceptible para los humanos.
Concretamente hay unos puntos de presión que se producen a causa de las ondas acústicas se sobreponen entre sí. Este movimiento origina que una pieza pueda permanecer levitando en el aire.
Una de las ventajas que proporciona el programa de agarre por ultrasonidos es que puede sostener piezas con distintas medidas sin que tengamos que cambiar las pinzas de agarre.
Marcel Schuck espera poder controlar la pinza electrónicamente por ultrasonido mediante un programa que maneje a su vez el brazo robótico. Para conseguirlo, ha colocado diversos altavoces de reducidas medidas en las 2 pinzas con forma de esfera personalizadas en una impresora 3D.